Robotics and Automation. National Projects

Robotics and Automation. National Projects


Led_crculo_naranja2Un robot intel·ligent per a la didàctica amigable de la visió per computador adreçat a joves de batxillerat.

Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca 2010

Led_crculo_naranja2 Desarrollo De Estratégias De Interacción Persona Sistema Para Entornos Domésticos Con Robótica Ubicua.
Plan nacional de I+D+i 2010

Led_crculo_naranja2 Estudio del control reactivo-acomodativo de robots operando en cooperación con personas
MICINN 2010

Led_crculo_naranja2 Estudio y desarrollo de estrategias de cooperacion multirobot con arquitecturas redundantes.
MICINN 2010

Led_crculo_naranja2 HYPER -Dispositivos híbridos neuroprotésicos y neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación de trastornos del movimiento CONSOLIDER-INGENIO 2010

Led_crculo_naranja2 RobTaskCoop - Cooperación robots humanos en áreas urbanas + info

Led_crculo_naranja2 WATMAN- Analysis and Design of distributed optimal control strategies applied to large-scale WATer systems MANagement + info

Led_crculo_naranja2 UbRob- Robotica ubicua para entornos urbanos + info

Led_crculo_naranja2 CUIK Planificador de trayectorias para sistemas robotizados de arquitectura arbitraria

Led_crculo_naranja2 CUIK+ Analysis and motion planning of complex robotic systems + info

Led_crculo_naranja2 CUIK++ An Extension of Branch-and-Prune Techniques for Motion Analysis and Synthesis of Complex Robotic Systems + info

Led_crculo_naranja2 TenSeBot Estudio de estructuras tensegrity para el desarrollo de sensores manipuladores y robots móviles  + info

Led_crculo_naranja2 NAVROB Integration of robust perception, learning, and navigation systems in mobile robotics + info

Led_crculo_naranja2 SIRVENT Sistema reconfigurable para la navegación basada en visión de robots caminantes y rodantes en entornos naturales + info

Led_crculo_naranja2 HumanoidLab The humanoid lab - laboratori d'humanoides  + info

Led_crculo_naranja2 APREN Modelos perceptivos y técnicas de aprendizaje para robots de servicios + info

Led_crculo_naranja2 EARMU Exploración activa para robots móviles urbanos + info

Led_crculo_naranja2 SPLAM Desarrollo de algoritmos de SPLAM para robótica móvil + info

Led_crculo_naranja2 AMOBIO Reconstrucció i anàlisi del moviment de grans estructures robòtiques i bioquímiques. + info

Led_crculo_naranja2 RAUVI Robot genérico e inteligente con navegación y operación autonóma para profundidades de 500m. MICIIN.

Led_crculo_naranja2 AIRSUB Aplicaciones Industriales de los Robots SUBmarinos. MEC

Led_crculo_naranja2 Sistema de construcció de mapes multimodals per la caracterització del fons marí mitjançant l'ús d'un robot autònom. MICIIN

Led_crculo_naranja2 Robot Autónomo para Monitorización Medioambiental. MEC

Led_crculo_naranja2 FOTOGEO Development of a Modular System to Build Georeferenced Photo-mosaics of the Ocean. MEC